Попросите человека, который управляет маршрутизатором, открыть порт или предоставить вам VPN-туннель, или переместить сервер в сеть с более низкими требованиями к безопасности. Если у вас есть веская причина для этого, им не стоит об этом думать.
TeamViewer и LogMeIn полагаются на центральные системы под своим собственным контролем. И клиент, и сервер устанавливают исходящее соединение с центральной системой, которое соединяет их друг с другом. Таким образом, с обеих сторон брандмауэр должен разрешать только исходящие соединения.