Я не уверен, что вы подразумеваете под "изображениями, закодированными в H264" ...
Конечно, вы можете закодировать одно изображение с H264! Позднее вы не сможете открыть его в приложении для просмотра изображений или опубликовать в Facebook ... В любом случае, если вы это сделаете, то это называется КЛЮЧЕВОЙ КАДР и представляет одно целое изображение в кодировке H264. Они появляются в видеопотоке с заданными интервалами (длина GOV). Все остальные кадры между двумя КЛЮЧЕВЫМИ КАДРАМИ (также называемыми I-FRAMES или IDR - Instantly Image Refresh) содержат изменения, которые происходят с первым изображением (что-то перемещалось, исчезало, меняло цвет, форму ...) Это: P-кадры (с предсказательным кодированием) и B-кадры (с двунаправленным предсказательным кодированием). Если у вас есть KEY-кадр, затем несколько P-кадров (или B) и снова KEY-кадр, тогда у вас есть видеопоток.
Так что, если они являются изображениями в кодировке H264, вы можете сделать из них видео, просто купив их вместе в каком-то формате контейнера, например, MKV, MP4, QT ...
И нет необходимости «снова кодировать это видео в H264», поскольку нечего кодировать снова ... все видеоданные уже закодированы в H264 ...