Если вы хотите сделать снимок, используйте этот код -
UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
picker.delegate = self;
picker.allowsImageEditing = YES;
[[self navigationController] presentModalViewController:picker animated:YES];
Если вы хотите пойти в фотогалерею и хотите выбрать фотографию оттуда, используйте этот код -
UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
picker.sourceType =UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
picker.delegate = self;
picker.allowsImageEditing = YES;
[[self navigationController] presentModalViewController:picker animated:YES];
Обратите внимание на разницу между sourceType средства выбора