Предположим, у меня есть jar в целевой папке: есть ли какая-либо опция в maven для установки в локальный репозиторий jar без выполнения предыдущих этапов (compile, package)?
Просто сделайте mvn install:install вместо mvn install.
mvn install:install
mvn install
Взятые из документации :
mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id> \ -DartifactId=<artifact-id> -Dversion=<version> -Dpackaging=<packaging>
вам нужно выполнить это один раз для pom и один раз для jar.