Я не могу говорить за iOS simulator v5, но в 7.1 вы можете просто перетащить свой PDF в открытый симулятор.PDF откроется в Safari, где вы можете сохранить его на главном экране или добавить в закладки.Кроме того, вы можете ввести путь к файлу в строке URL-ала:
file:///Users/claristhecowdog/Documents/ImACowImADog.pdf