Вы просто ссылаетесь на него, используя полное имя (включая пакет), как если бы это был любой другой Vew:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
>
<your.package.TouchSurfaceView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
/>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="text"
/>
<!-- etcetera -->
</LinearLayout>
Вам нужен конструктор, который принимает AttributeSet в качестве параметра (используется при накачке xml):
public TouchSurfaceView(Context context, AttributeSet attr) {
super(context, attr);
// the rest of your code
}