Это утверждение ясно говорит вам, что синтаксис SQL нарушен. Присмотритесь к своему утверждению в переменной $ sql. эхо, чтобы отладить его правильно.
$sql = "INSERT INTO .....";
echo $sql; die();
На первый взгляд, не должно быть ни пробела, ни адреса столбца, ни соответствующей переменной php. И вы должны отсортировать порядок ваших столбцов. адрес электронной почты объявляется вторым, поэтому не ставьте его значение в конце.
Итак, вместо ...
$sql="INSERT INTO Members (name, email, adress 1, city, state, zip, ) VALUES ('$name', , '$address 1', '$city', '$state', '$zip','$email' )";
... попробуйте ...
$sql="INSERT INTO Members (name, email, adress1, city, state, zip) VALUES ('$name', '$email', '$address1', '$city', '$state', '$zip' )";