если кто-то еще наткнется на это: вы можете установить отладку узла на любой адрес, как и порт
node --debug=169.168.1.2:5858 app.js
, если это будет ip вашего удаленного компьютера или даже лучше для каждого компьютера
node --debug=0.0.0.0:5858 app.js
но учтите, что второй вариант следует использовать только в том случае, если вы отлаживаете в своей частной сети, когда вы открываете ее для всех