Нет встроенной функции только для вывода списка файлов, но ее достаточно просто определить в несколько строк:
def listfiles(directory):
return [f for f in os.listdir(directory)
if os.path.isdir(os.path.join(directory, f))]
РЕДАКТИРОВАТЬ : исправлено, спасибо Stephan202