Много способов добраться до Рима.Данный код вернет '(datestr =) 2011-4-4 19: 27: 39.92'.Это то, что вы ищете?
var darr = '2011-04-04 19:27:39.92034'.split('.')
, dat=new Date(darr[0])
, datestr = '';
dat.setMilliseconds(Math.round(darr[1]/1000));
datestr = [ [dat.getFullYear(),dat.getMonth()+1,dat.getDate()].join('-')
,' ',
[dat.getHours(),dat.getMinutes(),dat.getSeconds()].join(':')
,'.',
dat.getMilliseconds()
].join('');