Что-то вроде этого должно работать, вы должны передать номер изображения, которое хотите загрузить
<a href="#" class="link_class01"><span>Menu Item 1</span></a>
<a href="#" class="link_class02"><span>Menu Item 2</span></a>
$(".link_class01").click(function(){
api.goTo(1);
});
$(".link_class02").click(function(){
api.goTo(2);
});