Это один из способов, который я понял:
cols_to_select := according to a set of rules, we get the name of the columns
FOR I IN EXECUTE 'SELECT ARRAY['||cols_to_select||'] as AR FROM tabl' LOOP
-- how to access to fields of record I without knowing their names?
FOR j IN 1..array_upper(I.ar,1) LOOP
RAISE NOTICE '%', I.AR[j];
END LOOP;
END LOOP;
Проблема с этим решением состоит в том, что происходит сбой, когда столбцы имеют разные типы.