ListBoxItem использует цвета из класса SystemColors, которые извлекаются из Windows. В частности, этот триггер изменяет фон:
<Trigger Property="IsSelected"
Value="true">
<Setter TargetName="Bd"
Property="Background"
Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.HighlightBrushKey}}"/>
<Setter Property="Foreground"
Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.HighlightTextBrushKey}}"/>
</Trigger>
Таким образом, вы можете использовать его, как указано выше (например, Background = "{DynamicResource {x: Static SystemColors.HighlightBrushKey}}", или вы можете получить прямой доступ к цветам (например, "{x: Static SystemColors.HighlightBrush}").
То же самое касается кода позади.