Используйте инструмент android из SDK. Если у вас уже есть запущенный проект в Eclipse, вам просто нужно запустить проект android в базовой директории вашего проекта:
android update project --path .
И он должен генерировать сценарии сборки ant, необходимые для сборки отладки и выпуска apks из командной строки.
Что касается тестирования, есть также варианты создания нового тестового проекта с помощью инструмента Android: http://developer.android.com/guide/developing/testing/testing_otheride.html В документах, приведенных в нем, подробно рассматриваются вопросы автоматизации и настройки тестовых проектов.
Если вы ищете способ автоматизации всего этого, проверьте один из серверов непрерывной интеграции, например, Jenkins (http://jenkins -ci.org /). Они предназначены для наблюдения за хранилищем программного обеспечения, автоматизации некоторых действий. и контролировать вывод.