Предположим, вы не хотите, чтобы они были объединены, что-то вроде этого может дать вам то, что вы хотите
SELECT IF(a = 'foo', 'Yes','No') AS Was_In_A,
IF(b = 'foo', 'Yes','No') AS Was_In_B,
IF(c = 'foo', 'Yes','No') AS Was_In_C
FROM my_table WHERE a = 'foo' OR b = 'foo' OR c = 'foo'