Это должно быть что-то вроде:
for link in soup.findAll('div', {'class': 'listEntry '}):
print link
Атрибуты указаны в словаре - findAll(self, name=None, attrs={}, recursive=True, text=None, limit=None, **kwargs)
==========
обн. Извините, но в bs4 вы тоже можете так поступить.
Что касается ошибки, то искомая форма отсутствует в результатах, поскольку, насколько я вижу, она включает listEntries.
Что не так с этим:
form = soup.find('form', id='parkAndCompareVehicle')
print len(form.find_all('div', 'listEntry '))