По крайней мере, вы можете скомпилировать приложение, используя IOKit с iOS SDK.
$ sudo ln -s /Developer/SDKs/MacOSX10.6.sdk/System/Library/Frameworks/IOKit.framework/Headers /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS4.2.sdk/System/Library/Frameworks/IOKit.framework
На самом деле я могу скомпилировать libusb для iOS, однако libusb не работает на iPad iOS 4.2 по неизвестной причине.*
Также Apple должна отклонить ее, если вы отправите приложение с помощью IOKit.