Щелкните правой кнопкой мыши на корне вашего проекта и выберите Build Path -> Configure Build Path.... Выберите Libraries -tab и нажмите Add JARs.... Перейдите в папку lib ваших проектов и выберите файлы .jar, затем нажмите Ok.
Edit:
Из комментария ниже:
могу ли я определить библиотеку один раз и для каждого проекта, я просто упомяну
путь
Если у вас есть несколько проектов, в которых используется один и тот же jar-архив или архивы, вы можете определить пользовательскую библиотеку для вашей установки Eclipse: выберите Window -> Preferences, затем Java -> Build Path - > User Libraries. Нажмите New, дайте имя своей пользовательской библиотеке и нажмите Ok. Выберите библиотеку пользователей, которую вы только что добавили, и нажмите Add JARs..., перейдите к банке, которую вы хотите добавить в библиотеку, и нажмите Ok. Обратите внимание, что одна библиотека пользователя может содержать несколько jar-файлов (например, все необходимые Spring-jar, например core, webmvc, tx ...), поэтому вы можете продолжать повторять Add JARs... -этап.
Если вы хотите использовать определенную пользовательскую библиотеку в своем проекте, перейдите в Libraries -tab в пути сборки вашего проекта, нажмите Add Library, затем выберите User Library и нажмите Next. Теперь вы можете выбрать библиотеку из своих пользовательских библиотек.