Если набор инструментов основан на gcc и отладчик основан на gdb, то, вероятно, да.
Просто используйте eclipse с CDT, настройте проект кросс-компиляции, введите префикс toolchain (например, arm-eabi- или что-то в этом роде) и т. Д.
Когда скомпилированное использование создаст конфигурацию запуска «gdb hardware debugging», введите правильную команду gdb для использования (возможно что-то - gdb), и у вас все будет хорошо.