В соответствии с этой схемой, место размещения элемента должно происходить ровно один раз, следовательно,
[Не более] One of '{venue}' is expected.
Для разрешения нескольких мест используйте
<xs:element name="venue" maxOccurs="unbounded">
Значение по умолчанию maxOccurs
равно 1 (см. Спецификация схемы XML ).