Вопрос, который вам нужно задать себе: «почему я хочу показать свою панель навигации». Если это дает пользователю доступ к некоторым кнопкам, то это неправильная причина. Контроллеры модального представления предназначены для полного контроля над экраном и не позволяют пользователю манипулировать чем-либо еще в приложении до тех пор, пока контроллер не будет удален. Если вы не хотите этого, сделайте так, как предлагает Киприан, и вставьте контроллер просмотра в свой стек навигации.
Если это просто визуальный элемент (логотип ...), продублируйте его в контроллере модального представления.