Странно, я не получаю никаких предупреждений, когда набираю те же две строки ... Правильно ли вы импортировали заголовки и фреймворки в свой проект?
Я вижу, что они определены в NSCalendateDate.h, который находится в Foundation.framework.
В противном случае вы можете попытаться включить определения интерфейса непосредственно в ваш код, например, в верхней части вашего файла .m, чтобы посмотреть, избавится ли он от предупреждений. (См. Ответ эпателя, который пришел, когда я писал это!)