Я пытаюсь разработать приложение Qt GUI , которое будет взаимодействовать с платой через USB. Я использую библиотеку libusb-win32 v1.2.5.0 .
Когда я компилирую приложение, возникают следующие ошибки:
. / Debug / thread_usb_comm.o: в функции `ZN15thread_usb_comm15find_usb_deviceEtt ':
thread_usb_comm.cpp: 15: неопределенная ссылка на 'usb_find_busses'
thread_usb_comm.cpp: 16: неопределенная ссылка на 'usb_find_devices'
thread_usb_comm.cpp: 18: неопределенная ссылка на «usb_get_busses»
thread_usb_comm.cpp: 26: неопределенная ссылка на «usb_open»
collect2: ld вернул 1 статус выхода
mingw32-make [1]: [debug / CALSYS11_calib_app.exe] Ошибка 1
mingw32-make: [отладка] Ошибка 2
Код приложения:
(заголовочный файл)
#ifndef THREAD_USB_COMM_H
#define THREAD_USB_COMM_H
#include <QThread>
#include <QtDebug>
#include "CALSYS11.h"
#include <lusb0_usb.h>
class thread_usb_comm : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
thread_usb_comm();
private:
bool device_connected;
usb_dev_handle *p_usb_device;
bool find_usb_device(
unsigned short vendor_id,
unsigned short product_id
);
};
#endif // THREAD_USB_COMM_H
(исходный файл)
#include "thread_usb_comm.h"
thread_usb_comm::thread_usb_comm()
{
device_connected = false;
}
bool thread_usb_comm::find_usb_device(
unsigned short vendor_id,
unsigned short product_id
)
{
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
usb_find_busses();
usb_find_devices();
for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next)
{
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
{
if ((dev->descriptor.idVendor == vendor_id) &&
(dev->descriptor.idProduct == product_id))
{
qDebug ("Device found");
p_usb_device = usb_open(dev);
if (0 == p_usb_device)
{
qCritical ("Could not open USB device");
return false;
}
device_connected = true;
return true;
}
}
}
qDebug ("Cannot find specified device");
return false;
}
Я добавил ссылку на библиотеку libusb в файле .pro:
LIBS + = -L \ path \ to \ libusb-win32 \ lib \ gcc -lusb
Я разрабатываю на Windows 7 .
Спасибо,
Johann