Я думаю, что вы имеете в виду версию 3.2.3.
Можете ли вы рассказать, что означает "ActiveMQ не принимает это"?
Похоже, вы пропустили '?' символ после первого ip / порта
failover://(tcp://10.10.10.1:61616transport.commandTracingEnabled=true,tcp://10.10.10.2:61616?transport.commandTracingEnabled=true)?randomize=true
В версии 3.2.5 появилось несколько исправлений URI, которые также могут помочь.