Это просто расширение?
В значительной степени, да - RFC 3339 указан в качестве профиля ISO 8601. В частности, RFC 3339 определяет полное представление даты и времени (только дробные секунды необязательны). RFC также имеет некоторые небольшие, тонкие различия. Например, усеченные представления лет только с двумя цифрами недопустимы - RFC 3339 требует 4-значных лет, а RFC разрешает использовать символ точки только в качестве десятичной точки в течение доли секунды. RFC также позволяет заменять букву «Т» пробелом (или другим символом), в то время как стандарт допускает его только опускание (и только при наличии согласия между всеми сторонами, использующими представление).
Я бы не слишком беспокоился о различиях между этими двумя понятиями, но в случае непредвиденного случая, когда ваш вариант использования столкнулся с ними, стоило бы взглянуть на: