Нет ничего встроенного, что я вижу, но, как обычно, реализовать тривиально:
boost::posix_time::time_duration::tick_type milliseconds_since_epoch()
{
using boost::gregorian::date;
using boost::posix_time::ptime;
using boost::posix_time::microsec_clock;
static ptime const epoch(date(1970, 1, 1));
return (microsec_clock::universal_time() - epoch).total_milliseconds();
}