iCalendar - это формат файла, который можно использовать для хранения и транспортировки записей календаря.
CalDAV - это спецификация протокола, основанная на HTTP / WebDAV, котораяможет использоваться для взаимодействия с удаленными календарями.
CalDAV использует формат iCalendar для представления фактических записей.