Вы можете добавить различные шаги, которые должны быть выполнены перед запуском в окне Edit Configurations.... Просто добавьте шаг «Внешний инструмент», создайте новый инструмент, указывающий на исполняемый файл браузера, и передайте нужный URL (например, http://localhost.8080) в качестве параметра.
Если вы используете Chrome в качестве браузера, вы можете использовать Только одно расширение для повторного использования существующей вкладки / окна с URL-адресом, когда он уже открыт.