Короткий ответ - нет, я не верю, что ты можешь. Вы можете обойтись без установки SharePoint 2010 в виде отдельной конфигурации отдельного сервера в рабочей группе, используя локальные учетные записи для служб. Чтобы добавить другие серверы для формирования фермы с несколькими серверами, вам необходима среда домена.
Самый простой способ сделать это - иметь второй сервер, выполняющий роль контроллера домена, и иметь оба сервера в своей собственной сети. Вы можете попробовать запустить SHarePoint, SQL и DC на одном сервере, но это может быть слишком много для одного сервера.