вот как вы можете сделать это с помощью awk
$ cat file
[abc]
def [ xxx]
ghi
[jkl]
[mno]
[zz
zzzz]
$ awk 'BEGIN{RS="]";FS="["}/\[/{print $NF }' file
abc
xxx
jkl
mno
zz
zzzz
Ruby (1.9 +)
ruby -0777 -ne 'puts $_.scan(/\[(.*?)\]/m)' file
Или вы можете сделать это только с помощью оболочки
$ var=$(<file)
$ IFS="]"
$ set -- $var
$ for i in $@; do echo ${i##*[}; done