/**
* @ORM\ManyToOne(targetEntity="Categorias",inversedBy="proyectos")
* @ORM\JoinColumn(name="categoria_id", referencedColumnName="id")
*/
private $categoria;
/**
* @ORM\OneToMany(targetEntity="Hitos", mappedBy="Proyectos")
* @ORM\OrderBy({"orden" = "ASC"})
*/
private $hitos;
'ВЫБРАТЬ p, h ОТ GestionBundle: Proyectos p ПРИСОЕДИНИТЬСЯ p.hitos h'
Ваш вопрос о категориях, но ваш запрос использует hitos?MappedBy и inversedBy чувствительны к регистру, поэтому, вероятно, нужно mappedBy = "proyectos" вместо mappedBy = "Proyectos"