Вы имеете в виду, что хотите подключиться к серверу telnet и запустить приложение ncurses, или вы хотите запустить пользовательский интерфейс на одном компьютере и серверную часть на другом. Если это первое, вам просто нужно правильно установить переменную среды TERM на компьютере сервера перед запуском вашей программы (т.е. export TERM=vt100).
Если это последнее, то ncurses сам по себе не собирается создавать какие-либо сети, но вы наверняка могли бы написать клиента, использующего ncurses, и заставить клиента каким-либо образом взаимодействовать с серверной частью.