Я пытаюсь отследить модель кролика Стэнфорда в формате PLY.У меня есть анализатор, который анализирует файл PLY и дает мне значение координат треугольников, а также их вершин.Теперь я не понимаю, как действовать дальше.Должен ли я поместить эти вершины треугольника в вектор, а затем передать их, чтобы построить дерево KD?Также есть ли у кого-то учебное пособие или пример исходного кода, в котором модель ply передается в дерево kd, а затем дерево kd пересекается, чтобы проследить луч сцены?Если у кого-нибудь есть пример кода, которым он может поделиться, пожалуйста, дайте мне знать.Спасибо.