Гадкий, но работающий хак,
rsync -auvvz source_dir destination_dir| grep -vE '(sending incremental file list|delta-transmission disabled| is uptodate|total: matches=| bytes/sec| speedup is |^$)'
grep -v соответствует опции --invert-match,
, а -E , для --extended-regexp one
^ $ удаляет пустую строку,
все остальные шаблоны включены в вывод по умолчанию для rsync -auvvz