Вместо использования комбинаций клавиш мне нравится использовать жесты для большинства подобных действий в Xcode. Для этого просто проведите 3 пальца вверх или вниз и подождите немного. Он будет переключаться между заголовком и файлом реализации. Я считаю, что он очень хорошо работает на трекпаде Macbook Pro или на Magic Trackpad, на котором достаточно места для этих жестов. Если у вас есть волшебная мышь, у вас может не хватить места для этого и других жестов.
Я думаю, вам будет легче запомнить этот жест по сочетаниям клавиш.