Я думаю, что подход будет заключаться в настройке цвета.Чтобы «осветлить» цвет, увеличьте значение для каждого из компонентов RGB этого цвета.Чтобы «затемнить» его, уменьшите значения.Если это не имеет смысла или если вам нужен подробный пример кода, оставьте комментарий, и я скоро вернусь с обновлением.