Самый простой способ - отправить им это по электронной почте. Любое письмо с вложением .apk получит кнопку «Установить», которую вы можете нажать, чтобы установить приложение.
Необходимо включить установку из нерыночных источников, что представляет собой небольшую угрозу безопасности, но пользователю будет предложено включить его, если потребуется, и даже получить кнопку, которая сделает его правильным на соответствующую страницу настроек. Весь процесс действительно довольно гладкий. :)
Кроме того, вы можете скопировать его на телефон (например, после подключения телефона в режиме USB-накопителя), а затем использовать приложение файловой системы, чтобы найти файл и установить его.
По электронной почте это самый простой способ, однако.
Редактировать: я предполагаю, что вы имели в виду частную, как в "отправлено только определенным лицам", и вы на самом деле не ищете метод, который предотвратит запуск приложений на неутвержденных устройствах, если они окажутся на одном .