Я понимаю, что вы специально спрашивали о более новом, но я думаю, что всегда хорошо знать все ваши варианты.
Я бы использовал diff -ur dir1 dir2.
Может быть, метка времени изменилась, а может, и нет, но это не обязательно говорит о том, что содержимое совпадает. Дифф скажет вам, если содержание изменилось. Если вы действительно не хотите видеть содержимое, используйте diff -rq, чтобы просто увидеть файлы, которые изменились.