Я использую Rails 3.1 и mongoid.Мне интересно, существует ли драгоценный камень, чтобы сделать красивый SEO-URL для определенной модели?(например, friendly_id или permalink_fu) я хотел бы иметь URL-адреса, такие как http://example.com/post/very_friendly_post (где very_friendly_post - заголовок или другое поле модели)