Что вам нужно сделать, это перейти (Windows) Settings > Editor > Auto Import
или (OS X) Preferences > Editor > Auto Import.
Затем проверьте add unambiguous imports on the fly
Затем в следующий раз, когда вы нажмете Ctrl + Alt + O для Оптимизация импорта однозначный импорт будет выполнен автоматически.