Установка гостевых дополнений из безопасного режима (не забудьте выбрать поддержку DirectX при появлении запроса). Убедитесь, что вы используете относительно новую (4 или более новую) версию VirtualBox.
Установка все Обновления Windows (поскольку вполне возможно, что одно из этих обновлений решает определенные проблемы, связанные с ВМ для Windows 7).
Это все, что я сделал, и FireMonkey отлично работает для меня как во время разработки, так и во время выполнения!
Если вы делаете все это, и все еще элементы управления невидимы во время разработки ... Я настоятельно рекомендую переустановить Delphi, поскольку я знаю других, у которых была такая же проблема, и переустановка решила их для них.