На самом деле я не знаю, как это сделать для отдельных модулей за пределами базовых или предварительно собранных слоев. Отдельные модули не имеют несжатых версий.
Если вам нужно что-то отладить в dijit, у вас может быть определенный успех при ручной загрузке http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/dojo/1.6.1/dijit/dijit-all.xd.js.uncompressed.js через тег script (это несжатая версия слоя, включающая большинство, если не все виджеты dijit), но понимаете, что никогда не следует загрузите этот слой в производство, так как он, скорее всего, больше, чем вам нужно.
(редактировать), конечно, другой вариант - загрузить исходный код dojo самостоятельно (-src.zip или -src.tar.gz по адресу http://download.dojotoolkit.org/release-1.6.1/) и запустить все это на локальном веб-сервере.