Я делаю это так с pyserial:
import serial
serialPort = serial.Serial(port=1,baudrate=115200,timeout=0,rtscts=0,xonxoff=0)
def sendatcmd(cmd):
serialPort.write('at'+cmd+'\r')
print 'Loading profile...',
sendatcmd('+npsda=0,2')
Тогда я слушаю ответ ...