Вам следует создать собственное приложение.
Непонятно, что вы делаете с потоком, исходящим из любой камеры; давайте пока предположим, что вы просто отображаете это.
Создание корзины с исходным элементом для камеры и элементом декодирования для декодирования.
Если вы хотите переключиться, сделайте паузу в конвейере, переименуйте источник и декодер, добавьте два новых (с новым ip) и установите их в режим паузы.
Затем настройте весь конвейер на игру.
Если камеры того же типа, вы можете избежать повторного использования одного исходного элемента (сначала перейдите к NULL или READY), но, скорее всего, вам следует выбросить и заново создать декодер.