Установка плагинов на Eclipse - это просто, как поместить файл jar плагина в папку dropins вашей установки eclipse, но в вашем случае для установки плагина HG вы можете использовать менеджер обновлений, поместив сайт обновлений: http://cbes.javaforge.com/update в ваш менеджер обновлений eclipse.
Перейдите по адресу: Справка ---> Установить новое программное обеспечение ... ---> Добавить , затем вы можете добавить сайт обновлений таким образом:
После того, как вы добавили сайт обновлений, вы можете установить плагин, выбрав его и продолжив пошаговый мастер установки ...