Я часто получаю эту ошибку, когда вырезаю текст из другого документа и вставляю в LaTeX. Мой простой текстовый редактор не предупреждает меня, что я вставил какой-то плохой персонаж. Хотя это утомительно, вы можете
- закомментируйте весь текст вашей сноски, замените его на XX и подтвердите, что теперь ваш документ работает
- Повторите весь текст сноски вручную.
Это всегда работает для меня. В качестве ярлыка вы можете увидеть знак препинания, который является виновником, и просто исправить это.
В приведенном вами примере похоже, что вы получили символ em-dash, который должен быть заменен стандартной конструкцией LaTeX из двух или трех дефисов.