Вот одна строка (для развлечения):
s = """some text **
Actions Pending are: Action-1, Action-2, Action-3
Actions Pending are: Action-4, Action-5, Action-6
some text**"""
[a for ln in s.splitlines() if ln.startswith("Actions Pending") for a in ln[len("Actions Pending are: "):].split(', ')]
------
['Action-1', 'Action-2', 'Action-3', 'Action-4', 'Action-5', 'Action-6']
Чтобы использовать файл вместо строки, замените s.splitlines () на f.readlines (). Обратите внимание, я бы не использовал этот код на практике; Это просто для удовольствия.