Вам нужно будет использовать прокси, чтобы сделать что-то подобное. Selenium не перехватывает HTTP-трафик, поэтому не может сделать это сам (в Selenium 1 существует старая реализация capturenetworktraffic, но она использовала некоторый специальный код FireFox и не работал ни для каких других браузеров).
Для его настройки:
Proxy proxy = new Proxy();
proxy.setHttpProxy(<proxyAddress>);
DesiredCapabilities cap = DesiredCapabilities.firefox();
cap.setCapability(CapabilityType.PROXY, proxy);
WebDriver driver = new FirefoxDriver(cap);
Это должно позволить вам захватывать сетевой трафик и в результате захватывать коды состояния http различных ресурсов страницы.