Вы не можете получить их за один запрос, но вы можете сделать это за 2 запроса.
db.collection.find().limit(1).sort([ts:-1]) --> Find the last timestampe
db.collection.find().limit(1).sort([ts:1]) --> Find the first timestamp
или в PHP
$cursor = $collection->find()->sort(array('ts'=>-1))->limit(1);
$cursor = $collection=>find()->sort(array('ts'=>1))->limit(1);