Нет «формального» способа сделать это. Также отметим, что на практике «скорость интернет-соединения» имеет мало смысла. Вы, вероятно, имеете в виду «максимальную пропускную способность до ближайшего шлюза», но в более общем смысле это не имеет особого смысла (например, маршрутизатор с несколькими сетевыми интерфейсами).
В любом случае, вы не найдете API для этого. Вам лучше просто оптимизировать для «наихудшего сценария», и он будет работать быстрее, если у пользователя будет больше пропускной способности.
Также обратите внимание, что вы можете определить, работает ли устройство iOS с WiFi или 3G.